以下に、ロボット用コントロールボード「HSWB-04F」の情報を示す。

スペック

• CPU R5F21368CNFP
• マイクロSDカードスロット ×1
• アナログ入力ポート ×1
• デジタル入力ポート ×(4+7)
• モード切替ディップスイッチ x4
• スピーカー接続端子 ×1
• 赤外線受信機 ×1
• PC接続用RS232Cシリアルポート ×1
• コマンド方式サーボ接続ポート ×24
• 0.1度単位で角度指定

CPUはルネサスのR8Cファミリーの3xシリーズで16bit 20MHz。今まで扱ったことがないので、乗せ変えることを検討している。